STMicroelectronics Carte d'évaluation STEVAL-ETH001V1 Servo Drive

La carte d'évaluation de pilote servomoteur STEVAL-ETH001V1 STMicroelectronics est conçue pour répondre aux applications PMSM triphasées orientées vers le contrôle de position multi-axial et la connectivité. La carte d'évaluation STEVAL-ETH001V1 intègre un étage de puissance de commande moteur, une section d'actionnement numérique et une section de gestion de l'alimentation.

L'étage de puissance de commande moteur héberge le pilote de grille demi-pont STDRIVE101 et six MOSFET de puissance STH270N8F7-2, avec une connectivité en temps réel avec le protocole de communication Ethercat pris en charge par le contrôleur réseau NETX90. En revanche, la section d'actionnement numérique héberge une section de gestion E/S industrielle avec CLT03-2Q3 (entrée) et IPS160H (sortie). Les dispositifs L7987, L7805CD2T-TR et LD39150DT33-R alimentent la section de gestion de l'alimentation.

La carte d'évaluation STEVAL-ETH001V1 STM est équipée de deux connecteurs RJ45 pour une connexion en guirlande et d'une interface RS485 pour un encodeur numérique ou une connexion hôte alimentée par ST3485EI. Pour une meilleure immunité au bruit, la carte de circuit imprimé est caractérisée par une pile à 6 couches et un rail isolé pour la ligne d'alimentation et la terre. Une interface d'encodeur en quadrature avec un index est également incluse.

Caractéristiques

Conception de référence de l'inverseur d'entraînement de moteur triphasique
Connectivité en temps réel via le protocole Ethercat
Contrôleur réseau NETX90
Tension d'alimentation principale jusqu'à 48 V avec une robustesse de surtension maximale de 60 V
Dissipation de puissance maximale jusqu'à 700 W
Circuit d'énergie dissipative de frein moteur
Section d'actionnement numérique pour les charges industrielles
Interface RS-485 pour encodeur numérique et interface hôte
Convertisseur CC-CC sur carte et régulateur linéaire
Connecteurs JTAG et SWD pour débogage

Principaux composants
- Commande de grille STDRIVE101
- MOSFET de puissance STH270N8F7-2 STripFET™ F7
- MOSFET de puissance STL6N3LLH6 STripFET H6
- Microcontrôleur 32 bits STM32F767ZI
- Limiteur de courant d'entrée CLT03-2Q3
- Commutateur côté haut simple IPS160H
- Régulateur de commutation abaisseur L7987L
- Régulateur de tension linéaire L7805CD2T-TR
- Régulateur de tension LDO LD39150DT33-R
- CI d'interface RS-422/RS-485 ST3485EI