NXP Semiconductors Carte d’évaluation MR-CANHUBK344 pour robotique Mobile

La carte d'évaluation MR-CANHUBK344 de NXP Semiconductors est une carte d'évaluation pour les applications robotiques mobiles telles que les robots mobiles autonomes (AMR) et les véhicules à guidage automatique (AGV). Basée sur le microcontrôleur (MCU) automobile à usage général Arm^® Cortex^®-M7 S32K3, la carte MR-CANHUBK344 dispose des fonctionnalités avancées en matière de sécurité, de sûreté et de prise en charge logicielle. La carte MR-CANHUBK344 comprend un Ethernet automobile 100Base-T1 et remplit les six ports CAN FD disponibles sur le microcontrôleur (MCU) S32K344. Les 6 ports CAN sont connectés à trois types distincts de PHY CAN NXP et permettent une comparaison directe entre les CAN FD standard, CAN FD/SIC (CAN d’amélioration du signal) et CAN FD/SCT (émetteurs-récepteurs CAN sécurisés). La tunnellisation CAN via Ethernet à l'aide d'IEEE1722 est un cas d'utilisation. il intègre également l'élément sécurisé SE050 avec NFC (communication en champ proche) ainsi que des interfaces UART, SPI, I²C, PWM et autres broches GPIO accessibles sur les connecteurs JST-GH standard DroneCode.

Les connecteurs JST-GH standard DroneCode du MR-CANHUBK344 fonctionnent directement avec d’autres cartes robotiques mobiles NXP telles que NavQPlus, UCANS32K1 et RDDRONE-BMS772.

Caractéristiques

Matériel
- Six ports CAN-FD permettent l'évaluation de chacun des différents PHY CAN NXP ainsi que d'applications telles que le pontage entre Ethernet 100BaseT1 et plusieurs protocoles CAN
- Un microcontrôleur compatible à sécurité fonctionnelle peut être évalué dans le contexte de la robotique mobile ou d'autres industries similaires
- Les interfaces et GPIO supplémentaires le rendent adapté à un petit contrôleur de véhicule robotique, un contrôleur de moteur ou un périphérique de traitement distribué

Logiciel
- Outils Design Studio S32
- Exemple d'application pour CAN via Ethernet IEEE1722
- Référentiel NuttX RTOS open source
- Exemple de base NuttX/PX4
- Référentiel open source RTOS Zephyr

Applications

Automobile:
- Véhicules à guidage automatique (9 AGV)
- Traitement distribué
Industriel :
- Disjoncteur
- Contrôleur de vol intermédiaire
- Écosystème robotique mobile
Ville intelligente :
- Équipement agricole
- Ascenseur/élévateur
- Contrôleur de petit véhicule
- Gestion des véhicules

Camion et chariot élévateur
Contrôle de mouvement et robotique
Commande de moteurs
Contrôleur logique programmable (PLC) et E/S à distance

Contenu du kit

Carte MR-CANHUBK344
Carte adaptateur de programmation DCD-LZ (donnant accès à un UART de console)
Câble adaptateur USB-UART (se fixe au DCD-LZ)
Câbles adaptateurs de puissance, y compris JST-JH vers connecteur SY rouge commun, connecteur cylindrique, connecteur de batterie Lipo XT-60
6 câbles CAN

6 cartes de terminaison CAN
1 câble Ethernet T1 (utilisant des connecteurs JST-GH)
Câbles JST-GH génériques pour UART/SPI/I²C/personnalisables selon les besoins spécifiques
Petit affichage OLED
Antenne CCP connectée à un élément sécurisé