NXP Semiconductors Kit d'évaluation CAN SIC KIT-UCANS32K1SIC

Le kit d'évaluation CAN SIC KIT-UCANS32K1SIC de NXP Semiconductors est une conception de référence de capacité d'amélioration du signal (SIC) de contrôleur de zone de réseau (CAN) basée sur l'émetteur-récepteur SIC CAN TJA1463. La technologie SIC CAN permet des réseaux plus complexes et une communication FD CAN jusqu'à 8 Mb/s en réduisant les effets de la sonnerie du signal. Le kit d'évaluation KIT-UCANS32K1SIC fournit deux interfaces SIC CAN et est contrôlé par un Arm® Cortex®-M4 32 bits basé sur un microcontrôleur S32K1. Le KIT-UCANS32K1SIC comprend également le EdgeLock® SE050 sécurisé pour l'authentification et le développement du cryptage.

Le kit d'évaluation SIC CAN KIT-UCANS32K1SIC de NXP Semiconductors comprend deux cartes d'évaluation UCANS32K1SIC, ainsi que des câbles, des adaptateurs USB-UART, une antenne NFC et un mini débogueur J-Link Segger. La carte d'évaluation UCANS32K1SIC peut également être achetée séparément.

Caractéristiques

Doubles PHY FD CAN avec deux connecteurs pour un fonctionnement en guirlande
Connecteur conforme à la norme PX4 / DroneCode
Interface de débogage DCD-LZ avec SWD+Console / UART
LED RVB
Boutons utilisateur programmables
UART avec handshaking complet et niveau de tension commutable 5 V / 3 V
Pilote réseau CAN SocketCAN
I²C, SPI
2 sorties RC-PWM
Interface de connecteur NFC pour sécuriser l'élément
Alimentation 5 V
Protection contre les surintensités

Logiciel
- IDE S32 Design Studio pour Arm : SDK, pilotes en métal nu et FreeRTOSTM
- Prise en charge du protocole UAVCAN V1 : LibUAVCAN, LibCANARD
- Interface SLCAN prenant en charge le débogage UAVCAN sur PC
- Prise en charge RTOS NuttX
- Pile de véhicules de contrôle de vol à source ouverte PX4 Autopilot
Composants clés
- TJA1463 Émetteur-récepteur à capacité d'amélioration du signal CAN avec mode veille
- S32K146UAT0VLHT MCU automobile
- SE050 Fiche et élément de sécurité EdgeLock SE050

Applications

ADAS (systèmes d'aide à la conduite automobile)
UAVCAN (informatique et réseau véhiculaires simples au niveau de l'application)
Unités de contrôle de carrosserie
Groupes motopropulseurs
Contrôle du bâtiment

ESC
Automatisation industrielle
Robotique mobile
Servos
Passerelles

Contenu du kit

Kit d'évaluation KIT-UCANS32K1SIC
- 2 cartes d'évaluation UCANS32K1SIC
- 2 câbles CAN raccordés aux deux extrémités (JST-GH 4 broches 200 mm)
- 2 CAN-TERM-BRD avec câble (Rév. B avec MicroUSB)
- 2 adaptateurs de débogage DCD-LZ avec câble
- 2 câbles adaptateurs USB-UART-3 v 3 UART vers USB FTDI
- 1 antenne NFC Amotech
- 1 débogueur J-Link mini EDU Segger
- Guide de démarrage rapide

UCANS32K1SIC
- 1 carte d'évaluation UCANS32K1SIC
- 1 câble CAN raccordé aux deux extrémités (JST-GH 4 broches 200 mm)
- 1 CAN-TERM-BRD avec câble (Rév. B avec MicroUSB)
- 1 adaptateur de débogage DCD-LZ-ADAPT avec câble
- 1 câble adaptateur USB-UART-3 v 3 UART vers USB FTDI
- Guide de démarrage rapide

Logiciel

S32 Design Studio pour Arm
S32 Design Studio pour Arm est une suite d'outils pour développer des applications pour les microcontrôleurs automobiles et ultra-fiables NXP.

Télécharger S32 Design Studio pour Arm de NXP Semiconductors

PX4 Autopilot
PX4 Autopilot est un logiciel de contrôle de vol open source pour les drones et autres véhicules sans pilote. Bien que l'UCANS32K146 ne soit pas un contrôleur de vol, il peut tirer parti de l'infrastructure PX4 pour fournir des communications et la portabilité des pilotes périphériques, ce qui conduit à l'activation d'une architecture de véhicule distribué.

Télécharger PX4 Autopilot depuis le site Web PX4 Autopilot

Apache NuttX
NuttX est un système d'exploitation en temps réel (RTOS) mettant l'accent sur la conformité aux normes et un faible encombrement. Évolutives des environnements de microcontrôleurs de 8 bits à 32 bits, les principales normes de gouvernance de NuttX sont les normes Posix et ANSI.

Téléchargez Apache NuttX depuis le site Web Apache NuttX

UAVCAN
UAVCAN est un protocole léger conçu pour une communication intravéhiculaire fiable dans les applications aérospatiales et robotiques sur bus CAN, Ethernet et autres transports robustes.