Analog Devices / Maxim Integrated Carte d'évaluation TMCM-1617-BB

La carte d'évaluation TMCM-1617-BB d'Analog Devices Inc. est conçue pour démontrer toutes les caractéristiques de l'asservissement miniaturisé TMCM-1617. Le TMCM-1617 est un pilote servo monoaxe de faible poids pour les moteurs BLDC (brushless DC) triphasés avec un courant moteur jusqu’à 18 A RMS et une alimentation +24 V. Le TMCM-1617 comprend des interfaces de communication CAN, RS485 et EtherCAT® et prend en charge les encodeurs incrémentaux et les capteurs hall numériques comme retour de position.

La carte d'évaluation TMCM-1617-BB d'ADI comprend tous les connecteurs de communication requis et les embases E/S pour l'interfaçage avec le TMCM-1617. La carte d'évaluation peut être utilisée avec les trois variantes de l'asservissement. L'alimentation électrique de moteur et les moteurs peuvent être connectés via des bornes à vis embarquées ou des borniers à vis. L'alimentation numérique est fournie séparément.

Caractéristiques

Carte de base d'asservissement TMCM-1617 pour évaluation
Tension d'alimentation de +8 V à +28 V

Bornes à vis et connecteurs standard
Connecteurs et embases pour toutes les E/S de carte

Équipement nécessaire

Carte d'évaluation TMCM-1617-BB
Asservissement miniaturisé TMCM-1617
Langage de contrôle de mouvement d'ADI - Environnement de développement intégré (TMCL-IDE)
Pour les versions de micrologiciel TMCL et CAN
- Convertisseur d'interface USB vers 485
- CAN-USB/2 (DES), ou Leaf Light v2 (Kvaser), ou IPEH-002021 (crête) ou Ixxat (USB vers CAN V2 et USB vers CAN V2 compact)

Pour la version de micrologiciel EtherCAT
- Câble TPC RJ45
- Système maître EtherCAT (Beckhoff TwinCAT, SOEM, Omron, Acontis)
Moteur BLDC triphasé avec un système de rétroaction approprié

TMCL-IDE

L'IDE (environnement de développement intégré) de langage de contrôle de mouvement (TMCL-IDE) d'Analog Devices Inc. est une interface utilisateur graphique (GUI) pour développer des applications à l'aide de modules et de puces ADI, y compris l'asservissement miniaturisé TMCM-1617. Le TMCL-IDE fournit des outils pour régler facilement les paramètres, visualiser les données en temps réel et développer et déboguer des applications autonomes avec TMCL.