Analog Devices / Maxim Integrated Asservissement miniaturisé TMCM-1617
Le pilote servomoteur miniaturisé TMCM-1617 d’Analog Devices Inc. est un pilote single-axis servo à faible poids pour les moteurs BLDC (CC brushless) triphasé avec un courant moteur jusqu’à 18 A RMS et une alimentation +24 V. Le TMCM-1617 comprend des interfaces de communication CAN, RS485 et EtherCAT® et prend en charge les encodeurs incrémentaux et les capteurs hall numériques comme retour de position.
Le TMCM-1617 d'ADI est proposé en trois variantes :
- TMCM-1617-TMCL : Basé sur le micrologiciel TMCL™ (langage de contrôle de mouvement d'ADI) avec une manœuvre à distance (mode direct) et autonome ; entièrement pris en charge par l'environnement de développement intégré basé sur PC TMCL-IDE
- TMCM-1617-CANOPEN : Basé sur le micrologiciel CANopen avec pile de protocoles standard CANopen pour l'interface CAN
- TMCM-1617-COE : Basé sur le micrologiciel CANopen-sur-EtherCAT (COE) avec pile de protocole standard DS402
Caractéristiques
- Contrôleur et pilote
- Courant moteur de crête de courte durée jusqu'à 18 A RMS, en fonction du rapport cyclique, de la température et du refroidissement
- Courant moteur continu 4 A RMS à température ambiante sans refroidissement forcé
- Tension d’alimentation de +8 VCC à +28 V ; valeur nominale de +24 V
- Contrôle orienté champ dans le matériel avec jusqu’à 100 kHz PWM et boucle de contrôle du courant
- -30 °C à +60 °C
- E/S
- 2 entrées numériques à usage général (plage d'entrée de 0 V à +3,3 V)
- 4 sorties numériques à usage général (plage d'entrée de 0 V à +3,3 V)
- 3 entrées analogiques (plage d'entrée de 0 V à +3,3 V)
- 3 entrées de commutateur de référence (plage d'entrée de 0 V à +3,3 V, gauche/droite/position repos)
- +3,3 V fourni pour le conditionnement de signal sur une carte de base ou comme référence
- Rétroaction de position
- Codeur incrémental (ABN)
- Capteurs numériques Hall
- Alimentation +5 V pour les capteurs et les systèmes de rétroaction
- Interfaces
- Interface RS485 numérique avec jusqu'à 1 Mbit/s (émetteur-récepteur externe nécessaire sur la carte de base)
- Interface CAN numérique avec jusqu'à 1 Mbit/s (émetteur-récepteur externe nécessaire sur la carte de base)
- Interface EtherCAT (PHY Ethernet 100 Mbits inclus dans le module) avec sorties d'indicateur LED EtherCAT
- Données mécaniques
- Dimensions : 36,8 mm x 26,8 mm x 11,1 mm
- Poids : 24 g
- 2 trous de montage pour vis N2.5
- Refroidissement forcé via le boîtier, dissipateur thermique monté sur le côté inférieur
Applications
- Robotique
- Automatisation de laboratoire
- Fabrication
- Automatisation industrielle
- Entraînements servo
- Moteurs à faible inductance
Ressources
- Micrologiciel
TMCL-IDE
L'IDE (environnement de développement intégré) de langage de contrôle de mouvement (TMCL-IDE) d'ADI est une interface utilisateur graphique (GUI) pour développer des applications à l'aide de modules et de puces d'Analog Devices Inc., y compris l'asservissement miniaturisé TMCM-1617. Le TMCL-IDE fournit des outils pour régler facilement les paramètres, visualiser les données en temps réel et développer et déboguer des applications autonomes avec TMCL.
Vidéos
Outils de développement
Analog Devices / Maxim Integrated Carte d'évaluation TMCM-1617-BB
Carte de base conçue pour démontrer toutes les caractéristiques de l'asservissement miniaturisé TMCM-1617.
Analog Devices / Maxim Integrated Conception de référence TMCM-1617-GRIP-REF
Conception de référence open source pour une préhension robotique basée sur le pilote servomoteur BLDC TMCM-1617.
Schéma fonctionnel
Dimensions
Le TMCM-1617 est fourni encapsulé à l'intérieur d'un boîtier en aluminium avec une taille totale de 36,8 mm x 26,8 mm x 11,1 mm. Le module dispose de 2 trous de montage supplémentaires pour les vis M2.5 pour le visser à une carte porteuse.
Connecteurs
Le TMCM-1617 dispose de 11 connecteurs : 6 connecteurs E/S et basse tension (J315 à J320) et 5 connecteurs moteur et alimentation (J301 à J305). Les points noirs de l'image ci-dessus sont des marques de broche 1.
En savoir plus
Analog Devices Inc. Robots industriels et solutions robotiques
Précision de contrôle de position fine et faible latence pour les systèmes de mouvement synchronisés limités dans le temps.