Analog Devices Inc. Carte d'évaluation EVAL-ADRD2121-EBZ
La carte d’évaluation EVAL-ADRD2121-EBZ d’Analog Devices est une plateforme matérielle et logicielle compacte et hautes performances qui permet un échantillonnage asynchrone à grande vitesse des données d’unité de mesure inertielle (IMU) iSensor. L’EVAL-ADRD2121-EBZ d’Analog Devices est conçu pour évaluer l’interface IMU de précision ADRD2121. Cette carte permet une acquisition de données transparente à partir des IMU prises en charge comme l’ADIS16470 et l’ADIS16500, offrant à la fois des options de communication série virtuelle USB et SPI.
Le dispositif prend en charge la capture de données asynchrone à débit complet avec des paramètres de tampon configurables, ce qui le rend idéal pour les applications nécessitant une détection et une analyse de mouvement précises. Cela inclut la robotique, la surveillance industrielle, la navigation dans des environnements refusés par le GPS et la recherche académique. La carte EVAL-ADRD2121-EBZ est prise en charge par une interface logicielle basée sur Python compatible avec Windows® et Linux® permettant aux utilisateurs de facilement configurer les paramètres, visualiser les données et intégrer le système dans des flux de travail personnalisés. Les données de sortie sont fournies via un accès série virtuel USB et/ou un accès SPI utilisateur pour permettre l'augmentation transparente d'un système d'interface IMU existant.
Caractéristiques
- Permet la capture de données IMU tamponnées à débit complet
- Prend en charge les unités d'intégration inertielle ADIS16470 et ADIS16500
- Taille d'entrée tampon de 64 octets maximum, et 512 trames minimum
- Vitesse de transmission maximale de 1 000 000 bps
- Empreinte réduite permettant l'évaluation et l'utilisation d'unités d'intégration inertielle compactes
- Registres accessibles via une simple interface de ligne de commande (CLI)
- Option d'alimentation externe ou USB (5 V)
- Bibliothèque Python pour l'interfaçage avec la CLI, permettant une intégration facile de l'IMU au sein d'une application utilisateur finale dans les environnements Linux et Windows
- Options de configuration
- Paramétrage du débordement du tampon (arrêt de l'échantillonnage vs. suppression des données les plus anciennes)
- Numéro DIO d'entrée de données prêtes (de l'IMU)
- Polarité du déclencheur de données prêtes de l'IMU
- Fréquence SCLK et temps d'arrêt de la SPI entre l'EVAL-ADRD2121 et l'IMU
- Paramètres SPI standard entre l'EVAL-ADRD2121 et un ordinateur hôte
- 1 carte de connexion d'IMU ADIS16470 ou ADIS16500 est requise (non incluse dans le kit EVAL-ADRD2121_EBZ et doit être achetée séparément)
Applications
- Robotique et systèmes autonomes
- Surveillance des conditions industrielles
- Systèmes de navigation
- Recherche et développement
Contenu du kit
- 4 écarteurs PCB M2 10 mm
- 4 écarteurs PCB M2 15 mm
- 4 vis M2 5 mm
- 4 écrous M2
Produits associés
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Integrates six-degree-of-freedom sensing via multi-axis sensors in a small, surface-mount package.
Analog Devices Inc. IMU MEMS miniature de précision ADIS16500
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Outils de développement associés
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