Analog Devices Inc. IMU MEMS miniature de précision ADIS16500
L’IMU (unité de mesure inertielle) MEMS miniature de précision ADIS16500 d’Analog Devices Inc. comprend un gyroscope triaxial et un accéléromètre triaxial. Chaque capteur inertiel est combiné à un conditionnement du signal pour optimiser les performances dynamiques. L’étalonnage en usine caractérise chaque capteur pour sa sensibilité, sa polarisation, son alignement, son accélération linéaire (polarisation du gyroscope) et son point de percussion (emplacement de l’accéléromètre). Chaque capteur dispose de formules de compensation dynamique pour des mesures précises dans un large éventail de conditions.
L'ADIS16500 est une méthode économique pour intégrer une détection inertielle multiaxiale précise dans les systèmes industriels, en particulier si on la compare à la complexité et à l'investissement associés aux conceptions discrètes. Tous les tests de mouvement et l’étalonnage nécessaires font partie du processus de production en usine, ce qui réduit considérablement le temps d’intégration du système. Un alignement orthogonal étroit simplifie l’alignement du cadre inertiel dans les systèmes de navigation. L’interface périphérique série (SPI) et la structure de registre fournissent une interface simple pour la collecte de données et le contrôle de la configuration.
L'ADIS16500 est disponible en boîtier BGA (matrice à billes) à 100 billes qui fait environ 15 mm x 15 mm × 5 mm.
Caractéristiques
- Gyroscope triaxial numérique
- Plage dynamique ±2 000 °/s
- Stabilité de polarisation en fonctionnement 8,1 °/h
- Marche aléatoire angulaire 0,29 °/√ h, axe X et axe Y, 1σ
- Erreur de désalignement axe à axe ±0,25 °
- Accéléromètre triaxial numérique, plage dynamique de ±392 m/s2
- Stabilité 125 μm/s de polarisation en fonctionnement2
- Sorties triaxiale, angle delta et vitesse delta
- Sensibilité, polarisation et alignement axial étalonnés en usine
- Plage de température d’étalonnage : de -10 °C à +75 °C
- Communications de données compatibles SPI
- Fonctionnement et contrôle programmables
- Commandes de correction de polarisation automatiques et manuelles
- Indicateur prêt pour l’acquisition de données synchrones
- Modes de synchronisation externe : direct, évolutif et sortie
- Auto-test à la demande des capteurs inertiels
- Auto-test de mémoire flash à la demande
- Fonctionnement à alimentation simple (VDD) de 3,0 V à 3,6 V
- Résistance aux chocs mécaniques 14, 700m/sec2
- Plage de température de fonctionnement de -25 °C à +85 °C
Applications
- Navigation, stabilisation et instrumentation
- Véhicules sans pilote et autonomes
- Agriculture intelligente et machines de construction
- Automatisation industrielle, robotique
- Réalité virtuelle / augmentée
- Internet des objets mobiles
Schéma fonctionnel
Profil du boîtier
Vidéos
Outils d'évaluation
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