Infineon Technologies Contrôle de moteur à base de GaN pour robots humanoïdes

À propos de Infineon Technologies

Les robots humanoïdes transforment les industries, de la rationalisation des processus de fabrication au soutien des professionnels de la santé dans les soins aux patients. Comme ces robots sont déployés dans diverses applications, ils exigent des solutions précises et fiables. Un seul robot humanoïde peut disposer de plus de 70 articulations et de jusqu'à 600 commutateurs de puissance, rendant le choix de la technologie de commutation d'alimentation crucial.

Les transistors CoolGaN™ d'Infineon offrent des avancées pour les systèmes de contrôle de moteur dans les robots humanoïdes, les robots collaboratifs (cobots) et d'autres applications robotiques. Conçus pour des performances maximales, une conception compacte et une efficacité énergétique supérieure, les dispositifs CoolGaN offrent des avantages au niveau du système, contribuant à redéfinir ce que les moteurs basse tension alimentés par batterie peuvent accomplir.

Infographie - Infineon Technologies Contrôle de moteur à base de GaN pour robots humanoïdes

Caractéristiques

Petites et légères
- Capacité de masse plus petite - capacité définie dans la plupart des cas par l’ondulation du bus CC, utilisation possible uniquement de composants en céramique (ESR plus faible)
- Les pertes globales du convertisseur réduites (commutation, pilote, etc.) permettent de réduire la taille du dissipateur thermique
- Permet l’intégration du variateur + du moteur
Rapide et précis
- Std fCtrl_loop ≤ fPWM, ce qui se traduit par une largeur de bande de la boucle de contrôle plus élevée et une réponse du moteur plus rapide
- Une ondulation de moment de torsion plus faible permet des applications de mouvement précis

Température fraîche
- Moins de chaleur générée grâce aux faibles pertes de commutation
- Température moteur plus basse ou puissance de sortie plus élevée à la même température
- Idéaux pour les conceptions critiques en termes de température (surfaces tactiles)
Très efficace
- Une fréquence de commutation rapide entraîne une efficacité plus élevée
- Perte ESR réduite du condensateur du bus
- Vie de la batterie accrue