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Analog Devices / Maxim Integrated CI contrôleur et pilote de moteur TMC5130A-TA

Le CI pilote et de commande de moteur TMC5130A-TA d'Analog Devices est un contrôleur/pilote haute performance pour les moteurs pas-à-pas bipolaires biphasés dotés d’interfaces de communication série. Ce CI pilote combine un générateur de rampe flexible pour le positionnement automatique des cibles avec le pilote de moteur pas-à-pas le plus avancé. Le pilote moteur TMC5130A-TA dispose d’un courant de bobine de 2 A (2,5 A en crête) et offre un mode de freinage passif et de roue libre. Ce pilote de commande moteur présente 256 micro-pas par résolution de pas complète, une plage de tension de 4,75 VCC à 46 VCC et est disponible en boîtier TQFP-48 de petit format.

Le contrôleur de moteur et le CI pilote TMC5130A-TA intègrent des technologies propriétaires MicroPlyer™, CoolStep™, SpreadCycle™, StallGuard2™ et StealthChop2™ pour fournir des solutions économiques, à haut rendement énergétique et haute intégration. Les applications typiques comprennent les imprimantes 3D, l'automatisation de bureau, l'automatisation d'usine et de laboratoire, les machines à coudre textiles, le médical, la vidéosurveillance, la sécurité, les DAB, la manutention de liquide, le contrôleur d'héliostat et les machines d'emballage.

Caractéristiques

  • Moteurs pas à pas biphasés avec un courant de bobine jusqu'à 2 A (2,5 A en crête)
  • Interface STEP/DIR avec interpolation micro-pas
  • Contrôleur de mouvement avec rampe SixPoint™
  • SPI et UART à fil unique
  • Plage de tension de 4,7 VCC à 46 VCC
  • Interface d’encodeur et 2 entrées commutateurs de référence
  • Haute résolution de 256 micro-pas par pas complet
  • Mode roue libre et freinage passif
  • Protection et diagnostic complets
  • Boîtier compact TQFP-48 (7 mm x 7 mm)
  • Technologies clés :
    • StealthChop2™ :
      • Algorithme de hacheur de haute précision sans bruit pour mouvement inaudible et arrêt inaudible du moteur
    • MicroPlyer™ :
      • Interpolateur à micro-pas permettant une opération en douceur sur les 256 micro-pas avec une meilleure fluidité de micro-pas lors de l’
        utilisation de l’interface STEP/DIR
    • SpreadCycle™ :
      • Algorithme de hacheur de haute précision, faible bruit, faible résonance et faible vibration pour un mouvement hautement dynamique et onde de courant absolument propre
    • StallGuard2™ :
      • Détection de calage sans capteur et mesure de charge mécanique
    • CoolStep™ :
      • Contrôle de courant adaptatif de charge réduisant la consommation d’énergie jusqu’à 75 %
    • DcStep™ :
      • Contrôle de vitesse en fonction de la charge (le moteur se déplace le plus rapidement possible et ne manque jamais un pas)

Applications

  • Textiles et machines à coudre
  • Imprimantes 3D
  • Machines d'emballage
  • Bureautique et domotique
  • Automatisation d'usine et de laboratoire
  • Contrôleur d'héliostat
  • Manipulation de liquides
  • Vidéosurveillance et sécurité
  • DAB et recycleur d'espèces
  • Médical
  • Pompes et vannes

Schéma fonctionnel

Schéma de principe - Analog Devices / Maxim Integrated CI contrôleur et pilote de moteur TMC5130A-TA

Vidéos

Kit d'évaluation

Analog Devices / Maxim Integrated Kit d'évaluation TMC5130

Permet l'évaluation du pilote de moteur TMC5130 en combinaison avec le système de carte d'évaluation d'ADI.

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Publié le: 2020-07-15 | Mis à jour le: 2026-02-03