Analog Devices / Maxim Integrated Contrôleur de mouvement dédié TMC4671

Le contrôleur de mouvement dédié TMC4671 d’Analog Devices Inc. est un contrôleur servomoteur entièrement intégré qui fournit un contrôle orienté champ pour les moteurs BLDC/PMSM et pas-à-pas biphasé, ainsi que les moteurs CC et les bobines vocales. Le contrôleur TMC4671 met en œuvre toutes les fonctions de contrôle dans le matériel. Les CAN intégrés, les interfaces de capteur de position et les interpolateurs de position permettent un contrôleur de mouvement dédié TMC4671 d'ADI entièrement fonctionnel pour un large éventail d'applications d'asservissement.

Caractéristiques

  • Servocontrôleur avec contrôle orienté champ (FOC)
  • Contrôle de moment de torsion (FOC), contrôle de vitesse, contrôle de position
  • CAN intégrés, frontaux ∆Σ-CAN
  • Moteur de codeur analogique/numérique, analogique/numérique Hall
  • Prend en charge les moteurs PMSM/BLDC triphasés, les moteurs pas à pas biphasés et les moteurs CC monophasés
  • Moteur MLI rapide (25 kHz à 100 kHz)
  • SPI d'application + débogage (UART, SPI)
  • Interface de sens de pas (S/D)

Applications

  • Robotique
  • Machines bras-transfert
  • Automatisation industrielle
  • Mobilité électronique
  • Automatisation de laboratoire
  • Ventilateurs
  • Pompes

Schéma fonctionnel

Schéma de principe - Analog Devices / Maxim Integrated Contrôleur de mouvement dédié TMC4671

Vidéos

Publié le: 2021-03-26 | Mis à jour le: 2026-02-03