TDK InvenSense Capteur de distance TOF (temps de vol) ICU-10201

Le capteur de distance TOF (temps de vol) ICU-10201 de TDK InvenSense est un émetteur-récepteur ultrasonique miniature haute performance qui fournit des mesures précises de la distance pour des cibles jusqu’à 1,2 m. Le capteur TOF intègre un transducteur piézoélectrique ultrasonique micro-usiné (PMUT) de 175 kHz avec un système sur puce (SoC) de 2e génération à ultra-faible puissance dans un unique boîtier soudable par refusion. Le capteur de distance TOF ICU-10201 de TDK InvenSense dispose d’un champ de vision (FOV) personnalisable pouvait atteindre 180 °, capable de réaliser simultanément plusieurs mesures de distance. Le capteur TOF propose des modes programmables pour les applications de détection à longue et courte portée, notamment pour les aspirateurs robots et le repérage en 3D. Le capteur fonctionne dans toutes les conditions d’éclairage et peut mesurer avec précision la couleur et la transparence optique d’une cible à l'échelle du millimètre.

Caractéristiques

Détermination rapide et précise de la distance
- Le CPU 40 MHz intégré permet d'exécuter des algorithmes sur puce, notamment de télémétrie, de détection de présence humaine et d'activation sur approche
- Mesures de distance de 10 cm à 1,2 m
- Détection des objets en mouvement à moins de 10 cm
- Modes programmables optimisés pour les applications de détection à longue ou courte portée
- FOV personnalisable jusqu’à 180 °
- Détection multi-objets
- Fonctionne dans toutes les conditions d’éclairage, en plein soleil ou dans l'obscurité totale
- Insensible à la couleur de l’objet, détecte les surfaces optiquement transparentes (verre, plastique transparent, etc.)

Facile à intégrer
- Un seul port acoustique pour la réception et la transmission
- Options de tension d'E/S de 1,8 V à 3,3 V
- Cœur à faible puissance alimenté en1,8 V
- L’interface SPI 13 MHz permet un flux de données sur la bande de base à la fréquence d'échantillonnage maximale
- Entrée d’horloge de référence à 32 kHz optionnelle
- Entrée d’horloge d'échantillonnage optionnelle
- Deux E/S à drain ouvert programmables pour le déclenchement du capteur
- Le pilote logiciel indépendant de la plateforme permet une détection de portée clé en main
- FOV personnalisable selon le type de port acoustique utilisé

Applications

Détection au sol pour aspirateurs robots
Détection anti-chute pour aspirateurs robots

Détection de présence <1 m
Suivi de mouvement 3D

Caractéristiques techniques

Boîtier miniature 3,5 mm x 3,5 mm x 1,26 mm
Boîtier LGA 14 broches
Compatible avec la soudure par refusion CMS standard
Plage de courant d’entrée continu de -20 mA à +20 mA
Fréquence de fonctionnement de 173,3 kHz à 181,2 kHz
Plage de température de fonctionnement de -40 °C à +85 °C
Humidité relative 90 %

Faible courant d’alimentation
- 1 échantillon/s :
  - 14 μA (plage max. 0,5 m)
  - 17 μA (plage max. 1 m)
- 50 échantillons/s :
  - 212 μA (plage max. 0,5 m)
  - 320 μA (plage max. 1 m)