STMicroelectronics IMU à 6 axes LSM6DSV320X

L'unité de mesure inertielle (IMU) 6 axes LSM6DSV320X de STMicroelectronics est une IMU sophistiquée qui intègre un accéléromètre numérique bas-g à 3 axes, un accéléromètre numérique haut-g à 3 axes et un gyroscope numérique à 3 axes. Cette unité IMU de STMicroelectronics est conçue pour offrir des capacités précises de détection de mouvement et de fusion de capteurs, ce qui la rend idéale pour la détection des accidents de voiture, la surveillance des sports et les dispositifs IoT (Internet des objets). Le LSM6DSV320X est doté d'une architecture quadricanal qui traite les données d'accélération et de vitesse angulaire sur quatre canaux distincts, chacun disposant d'une configuration, d'un traitement et d'un filtrage dédiés. En outre, l'appareil prend en charge l'IA intégrée et la fusion de capteurs grâce à une machine à états finis (FSM) pour le suivi de mouvement configurable et à un noyau d'apprentissage automatique (MLC) pour la prise en compte du contexte.

Le LSM6DSV320X offre une auto-configuration adaptative (ASC), qui reconfigure automatiquement le dispositif en temps réel en fonction de schémas de mouvement spécifiques ou de sorties d’arborescence de décision du MLC. Cet IMU comprend également un capteur d’accéléromètre à G élevé dédié pour la détection des chocs à G élevé, ce qui le rend adapté aux applications nécessitant une détection d’impact robuste. Les autres caractéristiques notables incluent une FIFO intelligente avec jusqu’à 4,5 KB pour une gestion efficace des données et des interruptions standard telles que la chute libre, le réveil, l’orientation 6D/4D, le clic/double-clic, le réveil à G élevé et les chocs à G élevé. Le LSM6DSV320X est conçu pour optimiser la consommation d’énergie du système tout en offrant une expérience « intelligente et toujours consciente ».

Caractéristiques

Architecture quadruple canal pour interface utilisateur, EIS, ISIS et traitement des données à G élevé
Expérience « intelligente et toujours consciente » pour l’optimisation de l’alimentation du système
FIFO intelligente jusqu’à 4,5 KB de données en mémoire tampon peuvent être compressées deux ou trois fois
- Efficacité à 100 % grâce à des configurations et un partitionnement flexibles
- Possibilité de stocker l’horodatage
Canaux d’accéléromètre doubles
- Canal à faible G ±2 g, ±4 g, ±8 g et ±16 g pleine échelle
- Canal à G élevé ±32 g, ±64 g, ±128 g, ±256 g et ±320 g pleine échelle
Pleine échelle : ±250 dps, ±500 dps, ±1 000 dps, ±2 000 dps et ±4 000 dps
Interface série SPI/I²C et MIPI I3C^® v1.1 avec synchronisation des données du processeur principal
SPI Auxiliaire et MIPI I3C v1.1 pour sortie de données IOS pour gyroscope et accéléromètre
Concentrateur de capteurs avec jusqu’à six capteurs au total
- Deux internes (accéléromètre et gyroscope)
- Quatre capteurs externes
IOS configurable à partir de l’interface auxiliaire ou primaire
Canal EIS dédié sur l’interface primaire avec filtrage dédié
Podomètre avancé, détecteur de pas et compteur de pas
Détection de mouvement significative, détection d’inclinaison

Chute libre, réveil, orientation 6D/4D, clic/double-clic, réveil à G élevé et interruptions de détection d’événements de choc G élevé (entièrement configurables)
Machine à états finis programmable pour accéléromètre (G élevé et G faible), gyroscope et traitement des données de capteur externe avec un débit élevé à 960 Hz
Cœur d’apprentissage automatique avec fonctionnalités exportables et filtres pour les applications IA
Auto-configuration adaptative (ASC) intégrée
Algorithme de fusion à faible puissance (SFLP) des capteurs intégrés
Capteur de température intégré
Alimentation E/S indépendante
- Plage de tension 1,62 V à 3,6 V I²C
- Plage de tension étendue SPI/MIPI I3C 1,08 V à 3,6 V
Courant d’alimentation en mode combo haute performance
- Configuration à 6 axes à 0,67 mA
- Configuration à 9 axes à 0,80 mA
Protection ESD HBM maximale 2 kV
Plage de température de fonctionnement de -40 °C à +85 °C
Encombrement compact 2,5 mm x 3 mm x 0,83 mm, boîtier LGA-14L
Conforme ECOPACK et RoHS

Applications

IoT et appareils connectés
Suivi d’actifs
Smartphones et dispositifs portatifs
Détection d’accident de voiture et de choc
Wearables
Suivi de mouvement et détection de gestes

Applications de réalité augmentée (RA), de réalité virtuelle (RV), de réalité mixte (RM)
Navigation intérieure
EIS et IOS pour les applications de caméra
Surveillance et compensation des vibrations

Ressources

TN0018 — Directives de manipulation, de montage et de soudage pour les dispositifs MEMS
Embout de conception DT0064 — analyse et identification du bruit dans les capteurs MEMS, Allan, Time, Hadamard, chevauchement, modifié, variation totale
Embout de conception DT0105 — Étalonnage du capteur de mouvement 1-point ou 3-point

Embout de conception DT0106 — accélération linéaire résiduelle par soustraction par gravité pour autoriser la navigation à l’estime
Brochure MEMS et capteurs — Suivi intelligent des mouvements, IoT pour une expérience utilisateur améliorée
Brochure bibliothèques de capteurs — pack logiciel pour STM32Cube