STMicroelectronics Pilote de moteur pas-à-pas L9942
Le pilote de moteur pas-à-pas L9942 STMicroelectronics est un pilote de moteur pas-à-pas intégré pour les moteurs pas-à-pas bipolaires avec micro-pas et table de recherche de profil de courant programmable qui permet une adaptation flexible des caractéristiques du moteur pas-à-pas et des conditions de fonctionnement prévues. Il est possible d'utiliser différents profils de courants selon les critères prévus : bruit audible, vibrations, vitesse de rotation ou couple. Le mode de décroissance utilisé dans le circuit de commande de courant PWM peut être programmé pour une décroissance lente, rapide, mixte et automatique. En mode de décroissance automatique, le dispositif utilise un mode de décroissance lent si l'intensité du pas suivant s'accroît et un mode de décroissance rapide ou mixte si l'intensité diminue. La détection de butée programmable est utile pour les applications d'égalisation de projecteurs ou d'éclairage d'angle, car elle évite au moteur de fonctionner trop longtemps en butée pour l'alignement de position. Si une butée est détectée, le processus d'alignement est fermé et le bruit minimisé.The STMicroelectronics L9942 Stepper Motor Driver is available in a compact PowerSSO24 package with an exposed pad for enhanced thermal performance.
Caractéristiques
- Two full bridges for max. 1.3A load (RDSON = 500mΩ)
- Programmable current waveform with look-up table: 9 entries with 5 bit resolution
- Current regulation by integrated PWM controller and internal current sensing
- Programmable stepping mode: full, half, mini and microstepping
- Programmable slew rate for EMC and power dissipation optimization
- Programmable Fast-, Slow-, Mixed- and Auto-Decay Mode
- Full-scale current programmable with 3 bit resolution
- Programmable stall detection
- Step clock input for reduced μController requirements
- Very low current consumption in standby mode IS < 3μA, typ. Tj ≤85°C
- All outputs short circuit protected with openload, overload current, temperature warning and thermal shutdown
- The PWM signal of the internal PWM controller is available as digital output.
- All parameters are guaranteed for 3V < VCC < 5.3V and for 7V < Vs < 20V
Applications
- Stepper motor driver for bipolar stepper motors in automotive applications like light levelling, bending light, and throttle control
Block Diagram
Publié le: 2014-03-14
| Mis à jour le: 2022-03-11
