Analog Devices / Maxim Integrated Carte de pilote de moteur pas à pas à 6 axes TMCM-6110

La carte pilote moteur pas-à-pas à 6 axes TMCM-6110 d'Analog Devices est une carte autonome qui prend en charge jusqu’à 6 moteurs pas-à-pas bipolaires avec un courant de bobine jusqu’à 1,1 A_RMS. Cette carte est conçue pour un contrôle du courant dépendant de la charge sans capteur et est capable de piloter jusqu’à 1,6 A de courant à partir de chaque sortie (avec une dissipation thermique appropriée). Les technologies propriétaires StallGuard2™, CoolStep™ et SpreadCycle™, y compris un générateur de rampe trapézoïdale, alimentent la carte pilote TMCM-6110. La carte pilote de moteur pas-à-pas à 6 axes dispose d’une plage de tension de fonctionnement de 9 V_CC à 28 V_CC et intègre des interfaces RS485, CAN et USB. Un processeur de protocole intégré fournit une communication TMCL de haut niveau. Les applications standard incluent l’automatisation de laboratoire, les sciences de la vie, les tests et mesures, la robotique, la biotechnologie, la manipulation des liquides, la manipulation des semi-conducteurs et la fabrication.

Le TMCM-6110-CABLE est un ensemble de faisceaux de câbles disponible (en option) pour le module de pilote de moteur TMCM-6110. Cet ensemble comprend

1 faisceau de câbles pour un connecteur d'alimentation
6 faisceaux de câbles pour connecteurs de commutation de référence 0-5
6 faisceaux de câble pour connecteur de moteur 0-5
2 faisceaux de câble pour connecteur E/S 0+1
1 connecteur USB de type-A vers câble de connecteur mini USB de type-B

Caractéristiques

Contrôleur de mouvement :
- Calcul du profil de mouvement en temps réel
- Modification à la volée des paramètres du moteur (ex. : position, vitesse et accélération)
- Microcontrôleur hautes performances pour le contrôle global du système et la gestion du protocole de communication série
Pilote de moteur pas-à-pas bipolaire :
- Jusqu'à 256 micro-pas par pas complet
- Fonctionnement à haut rendement et faible dissipation d'énergie
- Contrôle de courant dynamique
- Protection intégrée
- Fonction StallGuard2™ pour la détection de calage
- Fonction CoolStep™ pour une consommation d'énergie réduite et une dissipation de la chaleur

Interfaces :
- Jusqu'à 8 entrées multi-usages (compatibles +24 V, y compris 2 entrées analogiques dédiées)
- Jusqu'à 8 sorties multi-usages (drain ouvert, incluant compris 2 sorties pour des courants jusqu'à 1 A)
- Interface de communication à 2 fils RS485
- Interface de communication USB 2.0 pleine vitesse (12 Mbit/s) (mini connecteur USB)
- Interface de communication CAN 2.0B (9 broches SUB-D)
Utilise le contrôleur de moteur pas à pas TMC429 pour la modification à la volée de nombreux paramètres spécifiques au mouvement
Utilise le CI pilote de moteur pas à pas avancé TMC260
Protection intégrée :
- Surchauffe
- Sous-tension