Texas Instruments Microcontrôleurs (MCU) en temps réel TMS320F28P65x/TMS320F28P65x-Q1
Les microcontrôleurs (MCU) en temps réel TMS320F28P65x/TMS320F28P65x-Q1 de Texas Instruments appartiennent à la famille de microcontrôleurs en temps réel C2000™ de dispositifs évolutifs à latence ultra-faible. Les microcontrôleurs (MCU) C2000 sont développés pour un rendement dans l’électronique de puissance, y compris, mais sans s’y limiter, une densité de puissance élevée et des fréquences de commutation. De plus, ces dispositifs prennent en charge l’utilisation des technologies IGBT, GaN et SiC.
Le sous-système de contrôle en temps réel des microcontrôleurs TMS320F28P65x/TMS320F28P65x-Q1 de TI est basé sur le cœur DSP C28x de 32 bits, qui offre 200 MIPS de performances de traitement du signal dans chaque cœur pour un code à virgule fixe ou flottante exécuté à partir d’une mémoire flash sur puce ou d’une SRAM. Les dispositifs TMS320F28P65x-Q1 sont qualifiés AEC-Q100 pour les applications automobiles.
Caractéristiques
- Traitement en temps réel
- Contient jusqu’à trois CPU : deux CPU DSP C28x 32 bits et un CPU CLA, tous fonctionnant à 200 MHz
- Fournit une puissance de traitement totale équivalente à un composant basé sur Arm® Cortex®-M7 1000 MHz sur des performances de chaîne de signal en temps réel
- Architecture DSP C28x
- Unité flottante (UVF) de précision double (64 bits) IEEE 754
- Unité de calcul trigonométrique (TMU)
- Division d'entier rapide (FINTDIV)
- Moteur CRC et instructions (VCRC)
- CPU d’accélérateur de loi de contrôle (CLA)
- IEEE 754 point flottant de précision simple
- Exécute le code indépendamment des processeurs C28x
- Sous-système analogique
- Trois convertisseurs analogique-numérique (CAN)
- Mode 16 bits, 1,19 MS/s chacun
- Mode 12 bits, 3,92 MS/s chacun
- Jusqu’à 40 entrées asymétriques ou 19 entrées différentielles
- Échantillonnage-blocage (S/H) séparé sur chaque CAN pour permettre des mesures simultanées
- Matériel après traitement des conversions
- Modes de suréchantillonnage (jusqu’à 128 fois) et de sous-échantillonnage matériel, avec accumulation, moyennage et rejet des valeurs aberrantes
- Quatre canaux d’entrée redondants pour plus de flexibilité
- Comparaison automatique des résultats de conversion pour les applications de sécurité fonctionnelle
- Onze comparateurs fenêtrés avec des références de convertisseur numérique-analogique (CNA) 12 bits
- CNA avec compensation de pente, permettant un contrôle du mode courant de crête et du courant de creux
- Options de connexion pour capteur de température interne et référence CAN
- Deux sorties CNA à tampon de 12 bits
- Deux réseaux de contrôleurs CAN FD/MCAN avec débit de données flexible
- Trois convertisseurs analogique-numérique (CAN)
- Périphériques de système
- Deux contrôleurs DMA (Direct Memory Access) à 6 canaux
- 185 broches d’entrée/sortie à usage général multiplexées programmables individuellement (GPIO)
- Contrôleur d'interruption périphérique étendu (ePIE)
- Prise en charge du mode basse consommation (LPM)
- Analyse et diagnostic intégrés en temps réel (ERAD)
- CRC de fond (BGCRC)
- Périphériques de sécurité
- Accélérateur standard de cryptage avancé (AES-128, 192, 256)
- Sécurité
- JTAGLOCK
- Démarrage à broche nulle
- Sécurité à double zone
- Numéro d'Identification unique (UID)
- Périphériques de sécurité
- Implémentation plus facile avec comparaison réciproque
- Verrouillage sur CPU C28x
- Alimentation mémoire sur auto-test (MPOST)
- Autotest matériel intégré (HWBIST)
- Conforme à la sécurité fonctionnelle ciblée
- Développé pour les applications de sécurité fonctionnelle
- Une documentation sera disponible pour aider à la conception de systèmes CEI 61508 et ISO 26262
- Capacité systématique jusqu'à ASIL D et SIL 3 ciblé
- Capacité matérielle jusqu'à ASIL B et SIL 2 ciblée
- Certification liée à la sécurité
- Certification ISO 26262 et CEI 61508 jusqu'à ASIL B et SIL 2 par TÜV SÜD prévue
- Contrôle de système et horloge
- Deux oscillateurs internes de 10 MHz
- Oscillateur à quartz sur puce
- RAM avec vecteur d'interruption redondant, BOR, 2*APLL
- Module de minuteur watchdog fenêtré
- Circuit de détection d'horloge manquante
- Comparateur à double horloge (DCC)
- Mise à jour du micrologiciel en direct (LFU)
- Passage rapide du contexte de l’ancien au nouveau micrologiciel avec ou sans cycle d’alimentation
- Noyau1,2 V, conception d'E/S 3,3 V
- VREG interne pour génération de 1,2 V
- Circuit de réinitialisation de baisse de tension (BOR)
- Mémoire
- 1,28 Mo de mémoire flash mappable CPU (protégé ECC) avec cinq bancs de mémoire flash
- 248 Ko de RAM (protection de parité améliorée)
- Interface mémoire externe (EMIF) avec ASRAM, prise en charge SDRAM ou ASIC/FPGA
- Périphériques de contrôle
- 36 canaux de modulateur de largeur d’impulsion (PWM), tous avec une capacité haute résolution de 150 ps (HRPWM)
- Logique de bande morte minimale (MINDB), logique de combinaison non autorisée (ICL) et autres fonctionnalités spéciales (c’est-à-dire la prise en charge de l’émulation de diode [DE])
- Activer les convertisseurs matriciels, les convertisseurs à niveaux multiples et les convertisseurs résonants prennent en charge sans logique externe supplémentaire
- Sept modules de capture améliorée (eCAP)
- La capture haute résolution (HRCAP) est disponible sur deux des sept modules eCAP
- Deux nouvelles unités de surveillance pour le bord, la largeur d’impulsion et la période qui peuvent être couplées aux stroboscopes ePWM et aux événements de déclenchement
- 256 entrées supplémentaires pour plus d’options de capture
- Nouvelle capacité de génération de SOC CAN
- L’eCAP peut également être utilisé pour des PWM supplémentaires
- Six modules d’impulsion d’encodeur en quadrature amélioré (eQEP)
- 16 canaux d’entrée du Module de filtre Sigma-Delta (SDFM), deux filtres indépendants par canal
- Générateur de modèles intégrés (EPG)
- Bloc logique configurable
- Six dalles logiques pour augmenter la capacité périphérique existante ou définir une logique personnalisée pour réduire ou supprimer le CPLD/FPGA externe
- Prend en charge les interfaces d’encodeur sans besoin de FPGA
- Permet une génération PWM personnalisée pour la conversion de puissance
- 36 canaux de modulateur de largeur d’impulsion (PWM), tous avec une capacité haute résolution de 150 ps (HRPWM)
- Périphériques de communication
- Contrôleur de dispositif subordonné (ou sous-dispositif) EtherCAT®
- USB 2.0 (MAC + PHY)
- Interface série rapide (FSI) permettant un échange de données jusqu’à 200 Mb/s à travers l’isolation
- Quatre ports SPI haut débit (jusqu’à 50 MHz)
- Quatre Interfaces de communication série (SCI) (prend en charge UART)
- Deux récepteurs/émetteurs asynchrones universels (UART) haut débit (25 Mbit/s)
- Deux interfaces I2C (400 kbps)
- Option de démarrage externe via SPI/SCI/I2C
- Deux modules de réseau local d’interconnexion (LIN) compatibles UART (prise en charge SCI)
- Interface de bus de gestion d’alimentation (PMBus) (prend en charge I2C)
- Un contrôleur de zone de réseau (CAN/DCAN)
- Options de boîtier :
- Emballage vert, sans plomb
- Nouvelle matrice de billes à pas fin (nFBGA) 256 billes [suffixe ZEJ], 13 mm × 13 mm / pas de 0,8 mm
- PowerPAD 176 broches = boîtier plat quadruple profil mince endurci thermiquement (HLQFP) [suffixe PTP], 26 mm × 26 mm / pas de 0,5 mm
- Nouvelle matrice à billes à pas fin (nFBGA) 169 billes [suffixe NMR], 9 mm × 9 mm / pas de 0,65 mm
- PowerPAD à 100 broches finement endurci thermiquement
- Quad Flatpack (HTQFP) [suffixe PZP], pas de 16 mm × 16 mm/0,5 mm
- Température ambiante (TA) de -40 °C à 125 °C (qualifié pour l’industrie et l’automobile)
Applications
- Module de contrôle de servomoteur
- Asservissement de robots
- Contrôle CNC
- Commande de moteur robot mobile
- Contrôle de moteur commercial de grande taille CVC
- Contrôleur de segment de moteur linéaire
- Onduleur central
- Inverseur de chaîne
- Système de Conversion de puissance
- Station de chargement rapide CC
- Contrôle d'onduleur et de moteur
- CA-CC industriel
- ASI triphasés
- Onduleurs monophasés en ligne
- PSU serveur et réseau de commerçants
- Chargeur embarqué (OBC) et sans fil
- Module de compresseur CVC automobile
- Phare
Fiches techniques
Vidéos
Schéma fonctionnel
Ressources supplémentaires
Publié le: 2023-12-28
| Mis à jour le: 2025-05-08