TDK InvenSense Outils de développement de capteurs multifonctions RoboKit1
Les outils de développement de capteurs multifonctions RoboKit1 de TDK InvenSense combinent capteurs, processeurs et actionneurs sur une seule carte, ce qui en fait une plateforme robotique idéale pour le prototypage et le développement rapides. Le RoboKit1 intègre des offres de produits clés telles qu'un IMU à 6 axes, des modules IMU industriels, un capteur de pression barométrique capacitif, un microphone I2S numérique, un capteur de température, des capteurs ToF (temps de vol) à ultrasons, un magnétomètre et un contrôleur de moteur sur une seule carte de circuit imprimé. La carte open source est fournie avec des pilotes et des algorithmes ROS, ce qui en fait une plateforme idéale pour les amateurs de ROS, les établissements d'enseignement et une multitude de développeurs de robotique.
La plateforme RoboKit1 fournit également des solutions logicielles intégrées prêtes à l'emploi telles que la détection d'obstacles, la détection du type de sol, la détection de marches d'escalier (ne convient pas aux applications RVC) et la détection de cap dynamique. La détection de mots-clés d'apprentissage automatique est également activée pour les applications qui souhaitent intégrer des commandes vocales (nécessite actuellement une extension Raspberry Pi).
Caractéristiques
- Matériel
- IMU à 6 axes ICM-42688-P
- 4 microphones I2S numériques ICS-43434
- Capteur de pression barométrique ICP-10111
- 9 modules ToF CH-101/201 (connectés via un câble flex)
- Module IMU industriel IIM-46230 (connecté via un câble flex)
- Contrôleur de moteur intégré HVC4223F
- Magnétomètre AKM AK09918C
- Capteur thermique
- Logiciel
- Détection d'obstacles pour tous les objets de couleur dans toutes les conditions d'éclairage
- Détection du type de sol et des marches à l'aide de capteurs à ultrasons
- Algorithme RoboVac utilisant les données IMU pour le calcul de cap
- API de commande de moteur du robot
- Détection de mots-clés « Hi TDK » avec filtre de bruit et annulation du bruit
- Pilotes ROS1 et ROS2 pour tous les capteurs embarqués
- Applications BLUETOOTH® Low Energy Windows et Android pour l'évaluation des capteurs et des algorithmes et la collecte de données
- MCU SAME70Q21B Microchip
- Mémoire flash de 2 048 ko, SRAM de 348 ko
- Arm® Cortex®-M7 fonctionnant jusqu'à 300 MHz
- Débogueur intégré (EDBG) Atmel sur USB3 et SWD
- Compatible avec les plateformes de processeurs multiples
- Raspberry Pi
- Nvidia Jetson
- Carte de développement Google Coral
- Carte Tinker Asus 2/2S
- Interfaces
- USB
- USB2 auxiliaire
- Embase avec alimentation 1,8 V, 3,3 V et 5 V
- 12 GPIO
- Connexion série
- UART
Applications
- Applications industrielles
- Produits grand public
- Produits de surveillance
- Produits compagnons
Contenu du kit
- Boîtier de carte de développement (TDK_ROBOKIT1-DK)
- Carte de développement RoboKit1
- 3 capteurs ultrasoniques CH101
- 3 câbles de connecteurs à ultrasons
- Applications Windows et Android pour la collecte de données
- Fichiers de conception de carte Open source, micrologiciel et pilotes ROS
- Boîtier robot complet (TDK_ROBOKIT1)
- Boîtier de carte de développement complet (TDK_ROBOKIT1-DK)
- Boîtier robot imprimé 3D avec supports pour capteurs ToF
- IMU industriel (IMM-46230)
- Châssis avec plaques métalliques, entretoises, roues et moteurs
- Interrupteur marche/arrêt
- Module ESP32 BLE pour connectivité Bluetooth
Vidéos
Publié le: 2022-01-18
| Mis à jour le: 2023-01-04