Seeed Studio Kits Robots SO-ARM101 AI ARM
Les kits de bras robotiques IA SO-ARM101 de Seeed Studio sont conçus pour les projets LeRobot et Hugging Face, ce qui les rend idéaux pour les développeurs de robotique. Le kit SO-ARM101 de Seeed Studio comprend des servomoteurs, une carte d'adaptation et des câbles, tandis que le kit de squelette imprimé de bras IA comprend les pièces imprimées en 3D. Par rapport au modèle précédent, le SO-ARM101 dispose d'un câblage amélioré qui prévient les problèmes de déconnexion courants au niveau de l'articulation 3, et la conception de câblage améliorée ne limite pas la plage de mouvement des articulations.
Caractéristiques
- Bras robotisés 6 axes
- Câblage amélioré
- Rapports de transmission optimisés
- Matériel open source
- Prend en charge la boîte à outils robotique NVIDIA
- Conçu pour les projets Le Robot et Hugging Face
Caractéristiques techniques
- Capteur d'angle d'encodeur magnétique 12 bits
- Bras directeur
- 1 moteur (7,4 V) avec un rapport de transmission de 1:345 pour l'articulation n° 2
- 2 moteurs (7,4 V) avec un rapport de transmission 1:191 pour les articulations n° 1 et 3
- 3 moteurs (7,4 V) avec un rapport de transmission 1:147 pour les articulations n° 4 et 5, et la pince n° 6
- Source d’alimentation
- 12 V CC 2 A 5,5 mm x 2,1 mm pour le bras suiveur
- 5 V CC 4 A 5,5 mm x 2,1 mm pour le bras directeur
- Méthode de communication UART
- Méthode de contrôle par PC
- Plage de température de fonctionnement de 0 °C à +40 °C
Contenu du kit
Vidéos
Publié le: 2025-10-14
| Mis à jour le: 2025-11-19