Renesas Electronics Contrôleur de carrosserie robot basé sur ROS
Le contrôleur de carrosserie robot basé sur ROS de Renesas Electronics est un système permettant le contrôle de plusieurs servocommandes basés sur le Robot Operating system (ROS). ROS est un ensemble de bibliothèques et d'outils logiciels gérés par de nombreuses entreprises en tant que source ouverte, qui aident les concepteurs à créer des applications robotisées.
Le microcontrôleur (MCU) 32 bits RA6M5 de Renesas intègre le Arm® Cortex-M33 hautes performances et des interfaces de communication telles qu'Ethernet et USB utilisés pour la messagerie Pub/Sub entre les nœuds ROS. Le contrôleur buck-boost ISL81401 et d'autres appareils d'alimentation fournissent une tension appropriée à plusieurs servocommandes et à l'ensemble du système.
Caractéristiques
- Prend en charge les environnements extrêmement limités en ressources avec un client de réseau DDS (XRCE-DDS) existant utilisé pour les ROS par le MCU 32 bits hautes performances RA6M5
- Peut contrôler plusieurs servocommandes via l'UART 1-wire et le RS-485
- Prend en charge les communications Pub/Sub via Ethernet, USB et les modules Wi-Fi
- Large plage de tensions d'alimentation comprises entre 4,5 V et 40 V
Applications
- Robots de service pour la logistique et l'entrepôt
- Défense et sécurité
- Agriculture
- Santé
SCHÉMA DE PRINCIPE DU SYSTÈME
PRODUITS PRÉSENTÉS
Renesas Electronics ISL3245xE RS-485/RS-422 Transceivers
±60V fault protected, ±20V common-mode range differential transceivers for balanced communication.
Renesas Electronics Groupe de microcontrôleurs 32 bits RA6M5
MCU 32 bits basés sur le cœur Arm® Cortex®-M33 200 MHz haute performance avec TrustZone®.
Renesas Electronics Superviseurs de tension ISL88001, ISL88002 et ISL88003
Réinitialisation à la mise sous tension et supervision de la tension d’alimentation dans de petits boîtiers SC-70 et SOT-23 3-lead.
Renesas Electronics Contrôleurs Buck-Boost synchrones à 4 commutateurs
Permettent la détection et la surveillance du courant de crête et moyen aux deux extrémités.
SOLUTIONS D'APPLICATIONS SUPPLÉMENTAIRES
Découvrez comment les portefeuilles de produits complémentaires de Renesas de traitement intégré analogique + Alimentation + fonctionnent ensemble pour fournir des solutions complètes.