Murata Electronics Gyroscopes 6 DOF SCH16T-K01

Les gyroscopes 6-DOF de Murata Electronics SCH16T-K01 sont qualifiés AEC-Q100 et combinent une vitesse angulaire à trois axes et des accéléromètres à trois axes avec une interface numérique SPI. Les éléments de mesure du taux de rotation et de l'accélération sont basés sur la technologie 3D-MEMS capacitive de Murata, tandis que le traitement du signal est assuré par un ASIC mixte unique qui fournit les données du taux de rotation et d'accélération via une interface numérique flexible conforme SafeSPI v2.0. Ces gyroscopes offrent une plage de mesure calibrée du taux de rotation de ± 300 °/s, une plage de mesure calibrée de l'accélération de ± 80 m/s 2 et un canal accéléromètre numérique auxiliaire avec une plage dynamique allant jusqu'à ±260 m/s 2. Les gyroscopes SCH16T-K01 offrent de nombreuses fonctions d'autodiagnostic ainsi que des filtres passe-bas pour le taux de rotation et l'accélération, avec des fréquences de coupure allant de 13 Hz à 370 Hz. Les Gyroscopes à 6 DOF SCH16T-K01 de Murata Electronics présentent une plage de température de fonctionnement de -40 à +110 °C et une tension d'alimentation de 3 à 3,6 V.

Caractéristiques

  • Synchronisation du domaine d'horloge
    • sortie de données prêtes
    • Indice d’horodatage
    • Fonctions d’entrée SYNC
  • Qualification basée sur la norme AEC-Q100
  • Interface SafeSPI v2.0
  • Options d’interpolation et de décimation de sortie
  • Fonctions étendues d’auto-diagnostic

Applications

  • Unités de mesure inertielle (IMU)
  • Navigation et positionnement inertiels
  • Commande et guidage des machines
  • Inclinaison dynamique
  • Contrôle robotique
  • Véhicules aériens sans pilote (UAV)

Caractéristiques techniques

  • Plage de mesure de vitesse angulaire étalonnée de ±300 °/s
  • Plage de mesure d’accélération étalonnée de ±80 m/s²
  • Canal d’accéléromètre numérique uxiliaire avec plage dynamique jusqu’à ±260 m/s²
  • Filtres passe-bas de la vitesse angulaire et de l'accélération de 13 Hz à 370 Hz
  • Plage de tension d'alimentation de 3 V à 3,6 V
  • Plage de tension d’alimentation E/S de 1,7 V à 3,6 V
  • Données de sortie 20 bits et 16 bits, sélectionnables via une trame SPI
  • Plage de température de fonctionnement de -40 °C à +110 °C
  • Dimensions de 11,8 mm x 13,4 mm x 2,0 mm
  • Boîtier SOIC-24

Vidéos

Publié le: 2024-05-17 | Mis à jour le: 2025-07-15