TDK InvenSense Dispositifs MEMS MotionTracking® à 6 axes IIM-4623x
Les composants MEMS MotionTracking ® à 6 axes SmartIndustrial™ IIM-4623x de TDK InvenSense combinent plusieurs gyroscopes triaxiaux et accéléromètres triaxiaux dans un seul composant hautes performances. Les IMU industrielles à 6 axes offrent des instabilités de polarisation de gyroscope 1,9 °/h (IIM-46234) ou 4,1 °/h (IIM-46230), une tolérance aux défaillances et des caractéristiques d’horodatage précises en micro-seconde. Utilisant des capteurs à bruit ultra-faible, les modèles IIM-46234 et IIM-46230 fournissent des mesures précises, même dans les environnements difficiles. Les composants IIM-4623x de TDK InvenSense fonctionnent sur une plage de tension de 3,0 V à 3,6 V et sur une plage de température de -40 °C à +85 °C.Caractéristiques
- Fonction SensorFT™ (tolérance aux défaillances) propriétaire de TDK qui fournit une redondance intégrée et une alerte rapide
- Instabilité de polarisation faible
- Faible variation de décalage et de sensibilité en température
- Robustesse aux chocs (survie à 2 000 g) et aux vibrations
- Sortie triaxiale, angle delta et vitesse delta
- Horodatage précis, qui peut être réglé sur l'horodatage UTC et synchronisé avec une impulsion PPS externe
- Plage de température de fonctionnement de -40 °C à +85 °C
- Étalonnage en usine sur la plage de température pour la polarisation, la sensibilité, le mauvais alignement et la sensibilité G
- Correction dynamique de la sortie de mesures d'accéléromètre et de gyroscope avec des valeurs de polarisation, de sensibilité et de mauvais alignement configurées par l'utilisateur stockées dans le dispositif
- Options de gyroscope
- Gyroscope triaxial avec FSR jusqu'à ±2 000°/s, instabilité de polarisation 4,1°/h (standard) (IIM-46230)
- Gyroscope triaxial avec FSR jusqu'à ±480°/s, instabilité de polarisation 1,9°/h (standard) (IIM-46234)
- Accéléromètre triaxial avec FSR jusqu'à ±8 g
- Capteur de température à sortie numérique
- Filtres numériques programmables
- Oscillateur MEMS intégré pour horodatage précis
- Entrée de synchronisation PPS/externe pour les corrections d'horloge
- Interface hôte UART ou SPI
- Fonctionnement mono-alimentation de 3,0 V à 3,6 V
- Conformité RoHS ; produit « vert »
Applications
- Machines de construction et agricoles
- Navigation
- Stabilisation de la plateforme
- Suivi d'actifs
- Robotique
- Automatisation industrielle
- Équipement de relevé
Circuit de fonctionnement standard
Outils de développement associés
Publié le: 2022-08-22
| Mis à jour le: 2024-08-22
