TDK InvenSense Dispositifs MEMS MotionTracking® à 6 axes IIM-4623x

Les composants MEMS MotionTracking ® à 6 axes SmartIndustrial™ IIM-4623x de TDK InvenSense combinent plusieurs gyroscopes triaxiaux et accéléromètres triaxiaux dans un seul composant hautes performances. Les IMU industrielles à 6 axes offrent des instabilités de polarisation de gyroscope 1,9 °/h (IIM-46234) ou 4,1 °/h (IIM-46230), une tolérance aux défaillances et des caractéristiques d’horodatage précises en micro-seconde. Utilisant des capteurs à bruit ultra-faible, les modèles IIM-46234 et IIM-46230 fournissent des mesures précises, même dans les environnements difficiles. Les composants IIM-4623x de TDK InvenSense fonctionnent sur une plage de tension de 3,0 V à 3,6 V et sur une plage de température de -40 °C à +85 °C.

Caractéristiques

  • Fonction SensorFT™ (tolérance aux défaillances) propriétaire de TDK qui fournit une redondance intégrée et une alerte rapide
  • Instabilité de polarisation faible
  • Faible variation de décalage et de sensibilité en température
  • Robustesse aux chocs (survie à 2 000 g) et aux vibrations
  • Sortie triaxiale, angle delta et vitesse delta
  • Horodatage précis, qui peut être réglé sur l'horodatage UTC et synchronisé avec une impulsion PPS externe
  • Plage de température de fonctionnement de -40 °C à +85 °C
  • Étalonnage en usine sur la plage de température pour la polarisation, la sensibilité, le mauvais alignement et la sensibilité G
  • Correction dynamique de la sortie de mesures d'accéléromètre et de gyroscope avec des valeurs de polarisation, de sensibilité et de mauvais alignement configurées par l'utilisateur stockées dans le dispositif
  • Options de gyroscope
    • Gyroscope triaxial avec FSR jusqu'à ±2 000°/s, instabilité de polarisation 4,1°/h (standard) (IIM-46230)
    • Gyroscope triaxial avec FSR jusqu'à ±480°/s, instabilité de polarisation 1,9°/h (standard) (IIM-46234)
  • Accéléromètre triaxial avec FSR jusqu'à ±8 g
  • Capteur de température à sortie numérique
  • Filtres numériques programmables
  • Oscillateur MEMS intégré pour horodatage précis
  • Entrée de synchronisation PPS/externe pour les corrections d'horloge
  • Interface hôte UART ou SPI
  • Fonctionnement mono-alimentation de 3,0 V à 3,6 V
  • Conformité RoHS ; produit « vert »

Applications

  • Machines de construction et agricoles
  • Navigation
  • Stabilisation de la plateforme
  • Suivi d'actifs
  • Robotique
  • Automatisation industrielle
  • Équipement de relevé

Circuit de fonctionnement standard

Plan mécanique - TDK InvenSense Dispositifs MEMS MotionTracking® à 6 axes IIM-4623x
Publié le: 2022-08-22 | Mis à jour le: 2024-08-22