Infineon Technologies Carte de démonstration de contrôle principal DEMOIMRMAINCTRLV1
La carte de démonstration de contrôle principal DEMOIMRMAINCTRLV1 d'Infineon Technologies est une solution de contrôle de robot modulaire qui fonctionne avec l'interface de connecteur de bord de carte Robot mobile Infineon (IMR). La carte est équipée d'un microcontrôleur XMC4700 série Arm® Cortex® M4 qui effectue tous les calculs nécessaires concernant les mouvements du robot. La carte peut être alimentée soit via le connecteur d'alimentation externe de 5 V, soit via la ligne de 5 V fournie par le connecteur de carte de bord. De plus, cette tension est utilisée par le régulateur linéaire TLS205B0EJV33 pour générer l'alimentation nécessaire de 3,3 V pour le XMC4700.
Après avoir installé la carte verticalement dans l'un des connecteurs réguliers de l'IMR, toute la communication nécessaire est gérée via l'interface de communication série CAN fournie. La carte utilise l'émetteur-récepteur CAN automobile haute vitesse TLE9351BVSJ, prenant en charge un débit de données allant jusqu'à 5 Mbit/sec. Spécifiquement pour l'IMR, le débit de données standard allant jusqu'à 1 Mbit/sec est adopté. L'identifiant CAN unique DEMOIMRMAINCTRLV1 d'Infineon Technologies peut être défini à l'aide du commutateur de boîtier DIP intégré.
Caractéristiques
- 6 nœuds CAN
- 4 CAN 12 bits à 2 canaux
- USIC 6 canaux (SPI, UART, I2C)
- Jusqu'à 2 Mo de mémoire flash
- Jusqu'à 352 Ko de RAM
- Microcontrôleur (MCU) Arm Cortex-M4 à 144 MHz
- 18 canaux d'entrée
- Interface SBUS mise en œuvre
- EthernetMAC, USB-OTG et SD/MMC
- Protection des données et de l'IP sur mémoire flash
- Module de contrôle de robot haute performance
- Transmission de données CAN jusqu'à 1 Mbit/s
- Compatible avec les télécommandes FrSky
- Connectivité riche
- Réaction rapide et boucles de contrôle serrées
- Gère toutes les communications CAN nécessaires
Applications
- Robots mobiles (AGV, AMR)
- Robotique
- Plateforme de développement robotique (Robot mobile Infineon [IMR])
Ressources supplémentaires
Configuration de carte
Sur la carte
Infineon Technologies Émetteur-récepteur FD CAN haut débit TLE9351VSJ
Conçu pour protéger le microcontrôleur contre les interférences générées à l'intérieur du réseau.
Infineon Technologies XMC™4700/4800 Microcontrollers
ARM® Cortex®-M4 32-bit high-performance and energy-efficient MCUs for industrial applications.
Outils de développement
Infineon Technologies Cartes de démonstration de contrôle de moteur de robot mobile
Les cartes peuvent être utilisées pour fournir une plateforme de démonstration des fonctionnalités des robots de service autonomes.
Infineon Technologies Carte de démonstration d'alimentation BMS DEMO_IMR_BMSPWR_V1
Une carte démo de tension nominale de 44,4 V avec une plage de tension comprise entre 30 V et 50,4 V.