Hackboard Crazyflie IA-Deck V1.1

Le Crazyflie IA-Deck V1.1 de Seeed Studio est basé sur le microcontrôleur (MCU) multi-cœurs GAP8 RISC-V à des fins d'intelligence artificielle. Le Crazyflie AI-Deck V1.1 dispose d'un processeur RISC-V à 8+1 cœurs GAP8 à ultra-faible puissance, d'un HyperFlash 512 Mbits et d'un HyperRAM de 64 Mbits prenant en charge des vitesses plus élevées.

Le Crazyflie IA-Deck V1.1 inclut une caméra ULP à niveaux de gris et un microcontrôleur (MCU) Wi-Fi ESP32. La caméra ULP permet aux drones de capturer, d'analyser et de classifier leur environnement. Le module Wi-Fi NINA-W102 basé sur ESP32 permet la diffusion d'images vers un PC.

Le Crazyflie IA-Deck V1.1 est la solution optimale pour le développement d'une intelligence artificielle à faible puissance pour les drones.

Caractéristiques

Processeur RISC-V à 8+1 cœurs GAP8 à ultra-faible puissance, HyperFlash 512 Mbits et HyperRAM 64 Mbits pour des vitesses plus rapides
Module Wi-Fi NINA-W102 basé sur ESP32 pour diffuser des images vers le PC
Fournit plus de 10 GO/s de puissance informatique à une consommation d'énergie exceptionnellement faible

Capturez, analysez et classifiez son environnement avec une caméra ULP
Idéal pour la recherche de zone de taille micro avec 2 UAV Crazyflie
Idéal pour les charges de travail complexes basées sur l'intelligence artificielle telles que les réseaux neuronaux convolutifs pour exécuter des projets embarqués et de radiogonométrie

Caractéristiques techniques

Alimentation 3 V-5 V à VCOM jusqu'à 300 mA
Mémoire 1-wire pour détection automatique de la carte d'extension
UART connecté entre GAP8 et Crazyflie (RX1, TX1)
UART connecté entre ESP32 (RX2, TX2)
Broche d'initialisation système ESP32 connectée à Crazyflie (IO_1)
Réinitialisation à GAP8 et ESP32 connectés à Crazyflie (IO_4)

SPI entre GAP8 et ESP32
GAP8 (B1) -> ESP32 (GPIO_5) IO
ESP32 (GPIO_25) -> GAP8 (A13) IO
2 interfaces JTAG Cortex-M à 10 broches pour programmer sur les GAP8 et ESP32
Peut être facilement monté sur le Crazyflie V2.1 avec les embases connecteurs 2 x 10 broches
Bouton connecté à ESP32 pour chargeur d'amorçage UART ou d'autres actions
Indicateurs d'état LED verts pour GAP8 et ESP32