Bosch Unité de mesure inertielle (IMU) à 6 axes BMI323

L'unité de mesure inertielle (IMU) à 6 axes BMI323 de Bosch combine une mesure précise de l'accélération et de la vitesse angulaire (gyroscopique) avec des caractéristiques d'interruption intelligentes sur puce déclenchées par le mouvement. L'IMU à 6 axes comprend un gyroscope triaxial 16 bits, un accéléromètre triaxial 16 bits et un capteur de température numérique 16 bits dans une seule puce.

Le BMI323 offre une détection inertielle rapide et précise dans toutes les applications.Le capteur BMI323 dispose d'un gyroscope auto-étalonnant utilisant une fonctionnalité CRT (re-réglage de composant) sans mouvement pour compenser les dérives de brasage standard MEMS, réduisant les erreurs de sensibilité après soudure à ±0,7 %.Le composant comprend une reconnaissance de mouvement et d'activité intégrée avec un compteur/détecteur de pas plug-and-play intégré optimisé pour un comptage précis des pas dans les dispositifs portés au poignet. L'IMU est bien adapté à d'autres types d'appareils wearables, tels que les hearables, les traqueurs de fitness intelligents et autres appareils mobiles.

L'IMU BMI323 est optimisé pour les dispositifs électroniques grand public intégrés. Le capteur dispose de très larges plages de tensions d'alimentation V_DD et V_DDIO. Les performances et la consommation de courant sont stables sur l'ensemble de la plage de tension d'alimentation. Le BMI323 dispose d'interfaces numériques I²C, I³C et SPI.

Le BMI323 dispose d'un tampon FIFO (PEPS) sur puce de 2 ko et fournit des données synchronisées. Il prend en charge les caractéristiques suivantes pour les applications toujours actives (par exemple, l'activité, l'action et la reconnaissance de gestes) à l'aide du domaine IMU à ultra-faible puissance :

Détection de mouvement
Détecteur de pas
Compteur de pas plug-and-play
Orientation, plat
Détection de tapotage simple, double et triple

L'API de capteur peut optimiser l'ensemble de fonctionnalités embarquées pour les contextes de dispositifs wearables, hearables et mobiles.

L'unité de mesure inertielle BMI323 de Bosch est proposée en boîtier LGA miniature de 2,5 mm x 3,0 mm x 0,83 mm, idéal pour les applications à espace restreint.

Caractéristiques

Résolution numérique
- Accéléromètre 16 bits
- Gyroscope 16 bits
Résolution
- Accéléromètre 16 bits ou 0,06 mg/LSB
- Gyroscope 16 bits ou 0,004 dps/LSB
Plage de mesure et sensibilité (calibrée)
- Accéléromètre ±2 g à 16 384 LSB/g, ±4 g à 8 192 SB/g, ±8 g à 4 096 LSB/g, ±16 g à 2 048 LSB/g
- Gyroscope : ±125°/s à 262,1 LSB/°/s, ±250°/s à 131,1 LSB°/s, ±500°/s à 65,5 LSB/°/s, ±1 000°/s à 32,8 LSB/°/s, ±2 000°/s à 16,4 LSB/°/s
Décalage nul (standard sur la durée de vie)
- Accéléromètre ±50 mg
- Gyroscope ±1°/s
TCO
- Accéléromètre ±0,3 mg/K
- Gyroscope ±0,04°/s/K

Densité de bruit (standard)
- Accéléromètre 180 pg/√Hz
- Gyroscope 0,007°/√Hz
Largeurs de bande (programmables)
- Accéléromètre : 6,2 Hz à 1 677 Hz
- Gyroscope de 6,2 Hz à 563 Hz
Débit de données de sortie sélectionnable de 12,5 Hz à 6,4 kHz
Tampon FIFO (PEPS) sur puce de 2 Ko
Options d'entrée/sortie numérique SPI, I²C, I³C
Tension d’alimentation
- 1,71 V à 3,63 V (V_DD)
- 1,08 V à 3,63 V (V_DDIO)
Plage de température de fonctionnement de -40 °C à +85 °C
Consommation de courant de 790 µA (mode haute performance, A+G)
Rétrocompatible (broche-à-broche) avec les IMU BMI160 et BMI270
Boîtier LGA-14 de 2,5 mm x 3,0 mm x 0,83 mm

Applications

Applications cibles
- Orientation appareil
- Détection mobile
- Reconnaissance des gestes
- Suivi du fitness
- Reconnaissance d'activité et de contexte
- Stabilisation
- Contrôle de mouvement

Périphériques cibles
- Ordinateurs portables et tablettes
- Appareils wearables tels que les montres intelligentes et les appareils de fitness
- Manettes de jeux et télécommandes intelligentes
- Jouets et gadgets
- Appareils IoT intelligents