Analog Devices Inc. TMC8100 contrôleurs de bus pour codeurs universels
Les contrôleurs de bus pour codeurs universels TMC8100 d'Analog Devices Inc. sont des CI convertisseurs de protocole série dédiés aux protocoles de bus de codeurs absolus. Ces contrôleurs intègrent un moteur de communication série à hautes performances programmable pour les données synchrones et asynchrones jusqu’à 16 Mb/s. Les contrôleurs TMC8100 fonctionnent comme un contrôleur de bus pour les protocoles et comme périphérique avec une interface périphérique série (SPI) ou une interface récepteur-émetteur asynchrone universel (UART). Ces composants fonctionnent sur une horloge système interne jusqu’à 128 MHz et une plage de tension d’alimentation unique de 2,5 V à 5 V. Les contrôleurs TMC8100 sont idéaux pour la fabrication industrielle, les robots/cobots (robots collaboratifs) et les véhicules à guidage automatisé (AGV).
Caractéristiques
- Protocoles de bus série synchrones pris en charge, par exemple, SSI, SPI, BiSS C et EnDat 2.x
- Protocoles de bus série asynchrones pris en charge, par exemple, Nikon A-format®
- Prise en charge de l'interface de l'encodeur incrémental A/B/Z
- Interface système SPI 25 MHz haut débit pour la configuration, le contrôle et la position
- 2 interfaces système UART 16 Mbit/s haut débit pour la configuration, le contrôle et la position
- Oscillateur à quartz ou horloge externe avec PLL
- Fréquence d’horloge système interne jusqu’à 128 MHz
- Plage de tension d’alimentation simple de 2,5 V à 5 V
- Plage de température de fonctionnement de -40 °C à 125 °C
- Boîtier TQFN24, 4 mm x 4 mm
Applications
- Production industrielle
- Robots, cobots
- Véhicule à guidage automatique (AGV)
Schéma fonctionnel
Kit d’évaluation associé
Analog Devices Inc. Kit d'évaluation TMC8100
Conçu pour évaluer les contrôleurs de bus à encodeur universel TMC8100.
Publié le: 2024-07-04
| Mis à jour le: 2024-07-29