Analog Devices Inc. Capteur inertiel à six degrés de liberté ADIS16550
Le capteur inertiel à six degrés de liberté ADIS16550 d'Analog Devices dispose d'un système inertiel complet avec un accéléromètre et gyroscope triaxial. Combinant la technologie MEMS de pointe avec le conditionnement de signal, chaque capteur inertiel de l'ADIS16550 dispose de performances dynamiques optimisées.
Le capteur ADIS16550 d’ADI est étalonné en usine pour la sensibilité, la polarisation et l’alignement. L'ADIS16550 fournit une méthode simple et économique pour intégrer une détection inertielle précise et multiaxiale dans les systèmes industriels, en particulier par rapport à la complexité et à l’investissement des conceptions discrètes. Tous les tests de mouvement et l’étalonnage nécessaires font partie du processus de production en usine, ce qui réduit considérablement le temps d’intégration du système. Un alignement orthogonal étroit simplifie l’alignement du cadre inertiel dans les systèmes de navigation. L'interface périphérique série (SPI) et la structure des registres offrent une interface de collecte de données et de contrôle de configuration simple.
L’empreinte et le système de connecteur de l'ADIS16550 permettent une mise à niveau simple des ADIS16485, ADIS16488A, ADIS16490, ADIS16495 et ADIS16497. L'ADIS16550 est logé dans un boîtier en aluminium d'environ 47 mm × 44 mm × 15 mm et contient une interface de connecteur standard.
Caractéristiques
- Gyroscope triaxial numérique, ±300 °/s
- Désalignement axe-à-axe ±0,05 ° (standard)
- Désalignement d’alignement du boîtier ±0,25 ° (maximum)
- Stabilité de polarisation en fonctionnement 1 °/h
- Marche aléatoire angulaire 0,13 °/√ h
- Accéléromètre numérique triaxial ±14 g, stabilité de polarisation de fonctionnement de 9 μg
- Sorties triaxiales, angle delta et vitesse delta
- Sensibilité, polarisation et alignement axial étalonnés en usine
- Plage de température de calibrage de -40 °C à +85 °C
- Compatible SPI
- Fonctionnement et contrôle programmables
- Contrôles manuels de correction de polarisation
- E/S numériques - Prêt pour les données, option d’horloge externe
- Exemples d’options d’horloge : interne, externe ou échelonné
- Auto-test à la demande des capteurs inertiels
- Fonctionnement 4,75 V mono-alimentation à 5,25 V
- Résistance aux chocs mécaniques 1500 g
- Plage de températures de fonctionnement : de -40 °C à +105 °C
Applications
- instrumentation de précision, stabilisation
- Guidage, navigation et contrôle
- Machines autonomes de précision et robotique
- Navigation à l'estime dans les environnements refusés par le système de positionnement global (GPS)
Produits associés
Analog Devices Inc. iSensor MEMS Inertial Measurement Units
Based on multi-axis combinations of precision gyroscopes, accelerometers, magnetometers, & pressure sensors.
Analog Devices Inc. Capteurs inertiels à 10 degrés de liberté de qualité tactique ADIS16488
Combinent la technologie iMEMS® de pointe avec un conditionnement du signal qui optimise les performances dynamiques.
Schéma fonctionnel
