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Cartes de développement simpleRTK3B

Les cartes de développement simpleRTK3B d'ArduSimple sont des cartes RTK GPS/GNSS double/triple bande économiques et à faible puissance qui permettent d'atteindre une précision millimétrique en quelques minutes. Le composant principal de la simpleRTK3B est le Mosaic Septentrio. Ces cartes de développement sont utilisées comme GNSS externe pour Pixhawk et Ardupilot. Les cartes de développement simpleRTK3B sont alimentées par un port USB GPS, un port USB XBEE, un connecteur Pixhawk et des sources de rail Arduino. Ces cartes sont conçues pour suivre n'importe quel mouvement avec une latence inférieure à 10 ms et pour suivre une attitude jusqu'à 50 Hz sans avoir besoin de position RTK. Les cartes simpleRTK3B offrent des configurations avancées telles que les paramètres de décalage d'antenne, le chargement des fichiers d'étalonnage d'antenne et la prise en charge du RTCM 1021/1023 pour les systèmes de coordonnées locaux. Les cartes de développement RTK3B prennent en charge différents modes de fonctionnement tels que la configuration base-rover, en mode automonome, la configuration base-multi-rovers, et barettes RTK. Ces cartes de développement fonctionnent sur une plage de tension de 4,5 à 5,5 V et sur une plage de température de -40 à 85 °C Les outils de développement RTK3B réduisent le temps de convergence, augmentent les taux de résolution d'ambiguïté ainsi que la disponibilité globale de la position au niveau centimétrique.