Vision Navigator

Le Vision Navigator de Xsens / Movella est un GNSS/INS RTK double et une unité de navigation à vision qui intègre divers capteurs, notamment deux récepteurs GNSS RTK multibandes, une caméra, un accéléromètre, un gyroscope et un odomètre de roue. Le Vision Navigator de Xsens / Movella utilise les capteurs pour suivre avec précision la position, la vitesse et l’orientation 3D dans les environnements extérieurs difficiles et pendant les interruptions de GNSS. Ce navigateur utilise la technologie d'odométrie visuelle inertielle (VIO) pour des performances impressionnantes de navigation à l’estime. La dérive de la position dépend de la distance et ne dépend pas du temps. La double antenne et l’IMU intégrée fournissent des informations de direction fiables même à faible vitesse ou à l’arrêt. Le Vision Navigator est entièrement compatible avec le pilote ROS.