Modules de pilote de moteur pas à pas à 6 axes TMCM-6212
Les modules de commande de moteur pas-à-pas à 6 axes TMCM-6212 d'Analog Devices contrôlent/pilotent les moteurs pas-à-pas bipolaires biphasés avec des encodeurs différentiels séparés et des entrées de commutateur à position repos et arrêt séparées pour chaque axe. Ces modules sont conçus pour un contrôle du courant dépendant de la charge sans capteur avec un courant de crête pouvant atteindre 1,5 A depuis chaque sortie (avec la dissipation thermique appropriée). Technologies propriétaires StallGuard2™, CoolStep™, SpreadCycle™, StealthChop™ et DCStep™, y compris un générateur de rampe SixPoint™ alimentant les pilotes TMCM-6212. Ces pilotes de moteur pas-à-pas à 6 axes disposent d’une plage de tension de fonctionnement de 11 VCC à 35 VCC et intègrent des interfaces RS485, CAN, USB et 6 interfaces d’encodeur. Un processeur de protocole intégré fournit un haut niveau de communication TMCL/CANopen. Les applications standard incluent l’automatisation de laboratoire, les sciences de la vie, les tests et mesures, la robotique, la biotechnologie, la manipulation des liquides, la manipulation des semi-conducteurs et la fabrication.
