Analog Devices Inc. Modules IMU MEMS de précision ADIS1657x
Les modules d'unité de mesure inertielle (IMU) de système microélectromécanique (MEMS) de précision ADIS1657x d'Analog Devices comprennent un gyroscope triaxial et unaccéléromètre triaxial. Le capteur inertiel intégré dans ces modules comprend un conditionnement de signal pour optimiser les performances dynamiques. Les modules ADIS1657x offrent des communications de données compatibles SPI, une résistance aux chocs mécaniques 2 000 g et des sorties triaxiales, angle delta et vitesse delta. Ces modules sont disponibles dans un boîtier aluminium (24,30 mm × 22,40 mm × 13,70 mm) avec une interface de connecteur 14 fils. Les modules ADIS1657x sont utilisés dans les applications de navigation, de stabilisation, d'instrumentation, d'agriculture intelligente et de robotique industrielle autonome.
Caractéristiques
- Détection (gyroscope) de la vitesse angulaire numérique triaxiale :
- Options de plage : ±450°/sec et ±2 000°/sec
- Stabilité de polarisation en fonctionnement de 2°/h (plagede ±450°/sec)
- Marche aléatoire angulaire de 0,2 °/√h (plage de ±450 °/s)
- Erreur de désalignement axe à axe de ±0,05 °
- Détection accéléromètre triaxialnumérique :
- ±8 g (ADIS16575), ±14 g (ADIS16576) et ±40 g (ADIS16577)
- Stabilité de polarisation en fonctionnement de 2,9 μg (plage de ±8 g)
- Sorties triaxiales, angle delta et vitesse delta
- Communications de données compatibles SPI
- Fonctionnement avec une seule alimentation de 3 V à 3,6 V (VDD)
- Résistance aux chocs mécaniques de 2 000 g
- Plage de température de fonctionnement de -40 °C à 105 °C
- Fonctionnement et contrôle programmables :
- Commandes de correction de polarisation automatiques et manuelles
- Indicateur de disponibilité des données pour l'acquisition de données synchrone
- Synchronisation externe de l'échantillonnage et du traitement des données
- Auto-test des capteurs à intertie à la demande
- Auto-test de mémoire flash à la demande
- Dans les appareils de surveillance de la santé : surveillance continue et en temps de la SRAM et des capteurs
- PEPS, 512 échantillons et jusqu'à une fréquence d'échantillonnage de 4 kHz
Applications
- Navigation, stabilisation et instrumentation
- Véhicules sans pilote et autonomes
- Machines agricoles et de construction intelligentes
- Automatisation industrielle et industrielle
- Robotique industrielle autonome
Schéma fonctionnel
Ressources
Cartes
Analog Devices Inc. Carte adaptateur IMU vers Raspberry Pi
Permet une connexion plug and play facile des dispositifs IMU d’ADI à la plateforme Raspberry Pi.
Analog Devices Inc. Carte d'évaluation EVAL-ADIS-FX3
Incorpore un échantillonnage en temps réel de l'IMU à un taux d'échantillonnage complet, garantissant l'absence de perte de données.
Analog Devices Inc. Carte détachable ADIS16IMU1/PCBZ
Conçu pour les dispositifs de gyroscopes et IMU ADIS16xxx avec trous de vis machines taraudés M2 x 0,4 mm.
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| Numéro de pièce | Fiche technique | Accélération | Sensibilité |
|---|---|---|---|
| ADIS16577-2BMLZ |  |
40 g | 2621440 LSB/C/sec |
| ADIS16576-2BMLZ | |
14 g | 2621440 LSB/C/sec |
| ADIS16576-3BMLZ | |
14 g | 655360 LSB/C/sec |
| ADIS16575-2BMLZ | |
8 g | 2621440 LSB/C/sec |
| ADIS16577-3BMLZ | |
40 g | 655360 LSB/C/sec |
Publié le: 2025-01-26
| Mis à jour le: 2025-07-03